Na rynku są dostępne różne typy kosiarek, ze względu na sposób koszenia. Do najbardziej popularnych na polskich polach należą kosiarki dyskowe i bębnowe.
Kosiarki dyskowe
Kosiarki dyskowe charakteryzują się łatwością montażu w każdym typie ciągnika, nie wymagają również dużej mocy.
W tym typie maszyn noże tnące są umieszczone na owalnych dyskach tnących.
Urządzenie może być zawieszone przed ciągnikiem, jak np. popularna w Polsce kosiarka Kuhn GMD 702, której szerokość robocza wynosi 2,8 m. Całość maszyny zawieszona jest na ramie równoległobocznej, która pozwala na precyzyjne kopiowanie terenu. „Aktywność” ramy jest bardzo istotna – powinna ona reagować na każde nierówności - agregat koszący powinien opuszczać się i opadać w zależności o ukształtowania terenu. 7 dysków z nożami tnącymi umieszczonych jest na wzmocnionej ramie tnącej. Masa zielona przechodząca przez elementy kosiarki nie jest niszczona i zapewniony jest optymalny przepływ przez urządzenie.
Kosiarki dyskowe mogą być zawieszone również za ciągnikiem. Przykładem takiego urządzenia jest Claas Disco 2650, z szerokością roboczą 2,6 m. Ten typ charakteryzuje si ę bardzo dużą wydajnością koszenia. Specjalna tarcza pokostu znakomicie oddziela skoszoną paszę od jeszcze stojących roślin, co jest bardzo przydatne zwłaszcza na ciasnych zakrętach, kiedy to tarcza odchyla się i nie zagarnia skoszonej paszy.
Kosiarki dyskowe tylne w trakcie transportu mogą składać się pionowo lub poziomo.
Kosiarki bębnowe
Ten typ maszyn do koszenia idealnie sprawdzają się w trudnych warunkach koszenia , zachowując jednocześnie precyzje cięcia (zmienną wysokość) i dużą wydajność oraz przygotowanie dobrze przewietrzonych pokostów o dobrze uformowanym kształcie. Konstrukcja tych maszyn zapewnia bezawaryjne użytkowanie i prostą obsługę. Maszyny bębnowe idealnie nadają się do pracy na glebach torfowych i łąkach oraz na terenach o nierównej płaszczyźnie. Podobnie jak urządzenia dyskowe mogą być mocowane z przodu lub z tyłu ciągnika.
Części tnące umieszczone są w bębnie. Na rynku są obecnie kosiarki 2-bębnowe (np. Samasz Z010) i 4-bębnowe, jak na przykład Kuhn PZ 270. Szerokość robocza tego typu maszyn występuje od 1,65 m do 3 m. Podobnie jak w kosiarkach dyskowych stosuje się 6-8 noży tnących.
Transport takich maszyn również nie należy do trudnych. Przykładem może być Claas Corto 210, który po wykonanej pracy lub w drodze na pole) może być złożony w 3 pozycjach: z boku (złożona do góry), odwrócona do tyłu (idealna pozycja przy ciasnych wjazdach) i odwrócona do tyłu i złożona do góry.