Kosiarka jest maszyną rolniczą, potrzebną do koszenia traw i roślin zielonych. Kosiarki rolnicze wykorzystywane są głównie na łąkach, gdzie koszą trawę, jak i inne zielonki. Maszyna może być pojazdem samojezdnym, wyposażonym we własny silnik, jak i być ciągnięta przez traktor. Kosiarka może być wyposażona w spulchniacze lub też zgniatacz pokosu. Proces spulchniania jest potrzebny, by skoszona trawa szybciej schła. Wśród kosiarek rolniczych najczęściej spotykamy rotacyjne i bijakowe. Kosiarki rotacyjne posiadają szybko obracający się nóż, który tnie rośliny poprzez szybkie uderzenia. W kosiarce bijakowej mamy do czynienia z elementami tnącymi w postaci bijaków rozdrabniających koszone rośliny.